BECKHOFF接口端子模塊部件一覽 

此外，EL5101 還可以以 100 納秒的分辨率測量周期和頻率。由于具有插補微增量功能，EL5101 能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的動態(tài)軸定位。它還支持通過高精度 EtherCAT 分布式時鐘（DC）同步讀取編碼器值及 EtherCAT 系統(tǒng)的其它輸入數(shù)據(jù)。并且可提供個記錄的增量邊沿的時間戳。運動控制應(yīng)用可以簡單、快速地鏈接到該編碼器接口，獲取過程數(shù)據(jù)。

計數(shù)器1 x 16/32 位，可切換

限頻4,000,000 increments/s（四倍頻），相當(dāng)于 1 MHz

正交四倍頻

分布式時鐘是

所有組件都可以很輕松地安裝在控制柜或 DIN 導(dǎo)軌上的接線盒中；在通過插拔式卡口連接到位時會通過內(nèi)部端子模塊觸點自動完成供電、通信和現(xiàn)場電壓分配。

種類繁多的倍福 I/O 系列包含適用于所有應(yīng)用領(lǐng)域和環(huán)境條件的產(chǎn)品。經(jīng)典的防護等級為 IP20 的 KLxxxx 和 ELxxxx 總線端子模塊和 EtherCAT 端子模塊，提供多種現(xiàn)場總線協(xié)議和信號類型。端子模塊之間可以互相插接，主要用于接線盒或控制柜中，可以免受外界環(huán)境影響。它們具有外殼寬度小與通道密度高的特點，可以顯著節(jié)省控制柜中的空間。

EJxxx 系列 EtherCAT 插拔式模塊進一步完善了 EtherCAT 的產(chǎn)品系列，用于機械設(shè)備的批量。EJ 模塊基于 EtherCAT I/O 系統(tǒng)，采用的機電設(shè)計，可以直接插入 PCB 板上，即信號配電板，用于實現(xiàn)通訊、信號分配和給模塊供電。與傳統(tǒng)布線方式相比，可以大大減少機械化批量中的安裝時間。

額定電壓24 V DC（-15%/+20%）

分辨率1/256 位微增量

電源觸點電流消耗典型值 100 mA + 負(fù)載

E-bus 電流消耗典型值 130 mA

電氣隔離500 V（E-bus/場電位）

特殊功能斷線檢測，鎖存和門功能，周期時間和頻率測量，微增量，邊沿時間戳，濾波器

EL5101 用于直接連接帶差分輸入（RS422）或 TTL 單端輸入的增量編碼器。它支持處理高達 1 MHz 的輸入頻率。模塊的額外兩個 24 V 數(shù)字量輸入可用于存儲、鎖存和設(shè)置計數(shù)器狀態(tài)。編碼器的錯誤信息可以通過輸入狀態(tài)字獲取并處理。可以通過端子模塊連接點直接為編碼器提供 5 V 或 24 V 電源。

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